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三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備是先進(jìn)制造的核心組件，屬于國(guó)家的重點(diǎn)發(fā)展戰(zhàn)略。本項(xiàng)目主要研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化基于超高精度三維成像傳感器的機(jī)器人工業(yè)檢測(cè)系統(tǒng)，創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺(jué)傳感器、機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。項(xiàng)目自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺(jué)傳感器采集速度最高可達(dá)每秒310幀，精度最高可達(dá)0.5微米，性能參數(shù)行業(yè)領(lǐng)先，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。本項(xiàng)目產(chǎn)品主要用于機(jī)器人引導(dǎo)與工業(yè)檢測(cè)測(cè)量，現(xiàn)已應(yīng)用于汽車、3C行業(yè)、電器、物流等行業(yè)。項(xiàng)目的主要研發(fā)內(nèi)容如下：（1）自主研發(fā)底層硬件：包括高速高清主動(dòng)結(jié)構(gòu)光投影系統(tǒng)，及基于GPU的三維成像硬件加速模塊。使得三維成像的有效范圍提升了一倍，并在硬件層面極大提升三維成像速度。（2）自主研發(fā)核心算法：包括高速高清三維成像算法、環(huán)境光抑制算法、基于光場(chǎng)的三維數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)。使得本項(xiàng)目產(chǎn)品能夠同時(shí)兼顧三維采集速度與精度，并能對(duì)高反光物體完整成像。（3）自主研發(fā)三維機(jī)器視覺(jué)工業(yè)云：包括超大型工業(yè)三維模型數(shù)據(jù)，三維機(jī)器視覺(jué)遠(yuǎn)程部署系統(tǒng)。為算法迭代提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，并能極大提升企業(yè)部署三維機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的效率。（4）自主研發(fā)三維機(jī)器視覺(jué)智能制造工作站：包括基于三維視覺(jué)的機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng)，及基于三維視覺(jué)的工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)。該工作站將三維機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化，為客戶提供整套解決方案。 【展開(kāi)】 【收起】