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精密工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器抗疲勞關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目，是我國(guó)裝備制造業(yè)向高端領(lǐng)域邁進(jìn)的重要一環(huán)。工業(yè)機(jī)器人作為衡量一個(gè)國(guó)家裝備制造業(yè)綜合先進(jìn)水平的標(biāo)志，其性能與精度對(duì)于提升制造業(yè)整體競(jìng)爭(zhēng)力具有舉足輕重的作用。其中，精密減速器作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵零部件，占據(jù)了整體成本的33—38%。然而，盡管我國(guó)作為世界工業(yè)機(jī)器人的最大市場(chǎng)，RV減速器市場(chǎng)卻長(zhǎng)期被國(guó)外品牌所壟斷，這嚴(yán)重制約了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的自主創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。為了打破這一局面，我們的課題組經(jīng)過長(zhǎng)達(dá)八年的技術(shù)攻關(guān)，專注于研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的精密工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器抗疲勞關(guān)鍵技術(shù)。我們深入研究了減速器的材料、結(jié)構(gòu)、制造工藝等多個(gè)方面，通過不斷的試驗(yàn)和優(yōu)化，成功突破了多項(xiàng)技術(shù)瓶頸。現(xiàn)階段，我們已經(jīng)成功優(yōu)化了針齒殼多砂輪坐標(biāo)磨削加工工藝、擺線輪成形磨削加工工藝以及表面改性超聲納米微鍛抗疲勞制造技術(shù)。這些技術(shù)的創(chuàng)新不僅提高了減速器的精度和性能，還顯著增強(qiáng)了其抗疲勞能力，大大延長(zhǎng)了減速器的使用壽命。通過與國(guó)內(nèi)公司的合作創(chuàng)新，我們的技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中，并取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。這一成果的取得，標(biāo)志著我國(guó)在精密工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器領(lǐng)域取得了重大突破，實(shí)現(xiàn)了中國(guó)機(jī)械制造對(duì)發(fā)達(dá)國(guó)家的變“趕”為“超”。未來，我們將繼續(xù)深化技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，推動(dòng)精密工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)的不斷創(chuàng)新和升級(jí)，為我國(guó)裝備制造業(yè)的持續(xù)發(fā)展注入新的動(dòng)力。 【展開】 【收起】